(주)인아텍이 제안하는 스마트 자율 주행 로봇 'MiR' 좋은정보

(주)인어텍이 스마트 자율주행 로봇 'MiR'을 국내에 공급한다.인어텍은 차세대 로봇의 자동화를 선도하는 기업이며, MiR은 Mobile Industrial Robots의 약자로 공장, 병원 등 물류가송 현장 어디에서든 적용할 수 있는 협동형 자율주행 로봇이다.초소 리파 센서나 3D카메라로 변천되어 있는 주변 정보를 식별함으로써 경로와 상태를 예측하고 달릴 슴니다.덴마크에 본사를 둔 MiR는 모 바하나 산업 로봇 공급 업체로, 이 2월 잉아텍과 국내 대리점 계약을 체결하고 잉아텍이 MiR의 국내 대리점으로서 국내 제조용 모 바하와 로봇의 새로운 시장을 개척하고 있는 슴니다.신제품 MiR500는 물류 이송에 최적화된 AMR(Autonomous Mobile Robot)에서 리프팅 기능에서 팔레트 수송 작업에 최적화한 슴니다.

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최대 500㎞중량물 및 팔레트를 이송할 수 있고 가끔 당 7.2킬로미터를 운행할 수 한 때 때 충전으로 0~80%까지 충전이 가능합니다. 팔레트(하나 200×800×하나 50㎜)은 기본(유로 Euro)팔레트를 사용할 수 있도록 설계되었으며, 파렛트 리프트 높이는 7초 이내에 60밀리를 실현할 수 있는 슴니다.역동적인 환경에서도 안전하고 효율적으로 사람과 장애물 사이를 이동할 수 있으며, 리프팅 기능 이외에 고객의 요구사항에 맞는 다양한 상단 모듈을 구성할 수 있어 프로그래밍 경험이 없는 사용자도 사용할 수 있는 친화적인 사용자 인터페이스를 구현하였습니다.

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하나발죠크잉 AGV가 바닥에 부착된 자기 센서를 통해서 주행 경로를 설정하는 한편 MiR500은 텍사스 케덱룰 사용하고 지도를 작성하는 것만으로 주행 경로를 설정할 수 있고, 기존 설비 레이아웃을 변경하지 않아도 되기 때문에 더 빠른 속도와 합리적인 비용에서 구동이 가능할 것이다.또 텍사스 케덱 및 3D카메라를 통해서 바뀌는 정보를 식별하고 경로와 상태를 예상 주행함으로써 가장 효율적인 경로를 찾아낼 수 있지만 360°시야를 확보한 최근의 레이저 스캐닝 기술을 가지고 있어 3D카메라는 바닥에서 0~3.5m 떨어진 범위를 인식하도록 설계된 슴니다.또 이동 시 사람이나 장애물 등을 감지하여 우회 운전할 수 있으므로, 근무자가 보다 안전하고 편리하게 작업할 수 있습니다.한편 매우 매우 견고한 외장 설계는 MiR500의 특징으로, 떨어지는 화물을 견디고 경사로를 오르고 내릴 수 있을 뿐 아니라 얕은 웅덩이도 쉽게 옮길 수 슴니다.MiR500은 광범위한 사용 용도를 지원하기 때문에 팔레트 포크, 컨베이어 로봇 팔과 기타 여러 옵션에 장착할 수 있으며 사용법이 간단하고 사용자가 로봇을 쉽고 빠르게 제어할 수 있는 스마트 폰, 태블릿, PC등 스마트 기기를 통해서 MiR웹 인터페이스로 제어할 수 슴니다.이에 따른 경로, 우선 순위, 미완료 작업 등을 제어할 수 있는, 본체에 내장된 알람 등에서 작업 상태를 순식간에 확인할 수 있습니다.잉아텍의 관계자는 프로그래밍 경험이 없는 사용자도 즉시 사용할 수 있다는 점이 큰 장점이자 MiR500을 ERP시스템에 통합하고 완전 자동화된 솔루션을 구현할 수도 있어 다양한 산업 군에서 활용 가능하다. 또 MiR500은 단순하고 반복적인 업무를 로봇으로 대체함으로써 직원이 본연의 업무에 전념할 수 있도록 지원하고 생산성 향상에 큰 도움을 줄 수 있다고 답했 슴니다.